当白帽黑客 Green (@greentheonly) 公开了硬件 4 拆解的第一张图片时，每个人都认为这消除了所有的争议和未知数。一个多月后，随着更多 Model S/X 交付给客户，HW4 计算机和随附的传感器已进入主流。这是深入了解其内部结构的好机会，格林抓住了这个机会。

通过分析固件样本，他发现目前发售的内部称为 2-SOC 的版本有两种可能的相机配置。其中之一随 Model S 和 Model X 一起提供，并且没有配备任何新摄像头来扩展自动驾驶仪功能。第二种配置将有额外的摄像头，正如之前传闻和 HW4 电脑拆解中暗示的那样。

额外的摄像头将安装在前保险杠上，就像投资者日期间在 Cyber​​truck 上看到的那样，以及两侧。最有可能的位置，也被其他汽车制造商使用，是在后视镜内。目前，还无法知道这些额外的摄像头是在当前车型上提供，还是仅在未来车型上提供，比如 Cyber​​truck。除机舱摄像头外，所有摄像头都将以 2880x1876 分辨率和每秒 45 帧的速度输出视频。根据 Green 获得的固件样本，主摄像头和备用摄像头与其余的侧摄像头之间存在差异。

正如之前传闻的那样，GPS 模块支持多频段，并使用了 Teseo V 系列的 ST Micro 芯片。根据产品页面，它支持 L1、L2、L5 和 E6 频段的所有 GNSS 星座。这特斯拉随HW4传感器套件推出的高清雷达传感器通过以太网连接，IP地址为192.168.90.110。

然而，比现有配置更有趣的是固件对未来的揭示。根据 Green 的调查结果，HW4 也将采用 3-SOC 设计。这一款不会配备新摄像头，但格林认为它可以用于没有 GPU 的汽车，这样他们就可以在自动驾驶板上再插入一个 SoC。它还可能指向未来升级 3-SOC 版本成为可能，允许特斯拉为现有汽车添加新的硬件功能。

正如埃隆·马斯克所说在 1 月份，这对于配备 HW3 的车辆来说是不可能的，或者至少不值得尝试。用HW4计算机和传感器改装现有汽车的成本和难度太高，因此在经济上不可行。马斯克还表示，拥有 HW4 相对于 HW3 的好处微不足道，尽管我们并不相信。仅雷达传感器就可以提高安全性。