特斯拉已暂停FSD Beta 部署到之前未加入该计划的新车。报告表明，激活了 FSD Beta 但从未使用过的车辆也被从测试版分支中移除，并转移到特斯拉固件的生产(非 FSD)版本。特斯拉所做的所有这些都是为了确保符合NHTSA 的调查结果和它在 2 月份发起的自愿“OTA 召回”。 尽管许多人认为特斯拉需要很长时间才能解决 NHTSA 提出的问题，但它已经提供了修复程序并将其集成到 FSD Beta V11.3.1 版本中。该软件刚刚被推送给更广泛的测试人员

，包括一小群付费客户。我们确信 NHTSA 的特斯拉也收到了它，特斯拉正在与该机构合作解决这些问题。在这变得清晰之前，我们已经从测试新 FSD 版本的人那里得到了第一印象。

该软件处理驾驶的方式有了显着改进，尤其是在高速公路上。这是第一个用新的 FSD 堆栈替换旧的 Navigate on Autopilot 堆栈的版本，现在在高速公路上驾驶感觉会大不相同。几位测试人员报告说，FSD 在所有驾驶场景中都比以前更流畅。新版本会在经过卡车时改变汽车在车道中的位置，从而为它们留出更多空间。有时，它移动太多，使汽车跑线。

新版本在拐角处也更好，表现得更像人类司机。制动、加速和转向输入也明显比以前更顺畅。它在没有中心线的无标记道路上也能毫无问题地行驶。该软件更加自信，有时在避免排长队时可能是一个真正的混蛋。一段视频显示，当出口车道被阻塞时，特斯拉驶入相邻车道，并在高速公路出口前切线。这可能更像人，但可能会惹恼其他司机。

批评者还指出，这辆车会“不必要地”当另一辆车在高速公路上切入时减速以保持两辆车的跟车距离。但是，制动并不用力，发生这种情况时 FSD 仅将速度降低 1-2 英里/小时(2-3 公里/小时)。V11.3.1 在空路口也比应有的更犹豫，这是软件以前迭代中存在的行为。

新版本远非完美，但没有人预料到会如此。埃隆·马斯克 (Elon Musk) 对新版本发表评论说，虽然这是一项重大改进，但在广泛推出之前，它仍然“需要另一个版本的润色” 。这几乎意味着特斯拉估计有超过 400,000 名测试人员的其余 FSD 测试车队将不会测试 V11.3.1 版本，而是测试 11.3.2。