根据 2 月份与NHTSA达成的协议， 特斯拉拒绝向公众发布FSDBeta 。当时，这家电动汽车制造商正在开发其自动驾驶软件的统一堆栈，这被认为是自动驾驶的圣杯。这是在特斯拉首席执行官埃隆马斯克多次承诺“几周内”或“本周末”广泛发布之后，我们已经数不清了。然而，在特斯拉宣布自愿“OTA召回”后，关于FSD V11软件开发的信息流就停止了。我们预计在解决 NHTSA 提出的问题之前不会发布新版本。知道什么

“两周”对于 Elon Musk 来说意味着我们不会期望看到 FSD 软件很快赶上来。然而，我们低估了特斯拉加速 V11 部署的愿望。在周一员工泄密事件在社交媒体上流传后，事情迅速蔓延到更广泛的付费客户部署。

这是非常不寻常的，人们期望特斯拉在最终到达消费者手中之前让员工对 V11.3.1 进行更长时间的测试。再次预计两周的时间框架(这次不是开玩笑)。然而，特斯拉似乎决定在比预期更广泛的 V11.3.1 软件版本中包括特斯拉 wave1 组之外的精选 beta 测试人员。随之而来的是更多的图片，展示了大量新的可视化效果。

FSD Beta V11.3.1随附 2022.45.10 OTA 更新，现已安装在客户的汽车上。这使人们可以看到详细说明此软件版本中包含的新功能的发行说明。虽然这被标记为“错误修复版本”，但它仅此而已。最重要的变化是 FSD Beta 现在正在高速公路上运行，取代了自动驾驶仪上的导航。

由于 FSD Beta 处理自动驾驶的方式有很多改进，我们在下面附上了发布说明的视频。从视频中，我们可以看到特斯拉为解决NHTSA 的担忧而做出的改变.首先，特斯拉声称它改进了在某些黄灯处通过或停止的决策逻辑。这将使黄光处理更加自然和人性化。它还改变了通向停车标志交叉路口时的纵向减速控制曲线，使整个机动更加自然。

此外，特斯拉通过允许更早控制检测到的限速标志，改变了进入限速区时的速度调节逻辑。它还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，现在只有基于百分比的偏移可用。解决的另一个问题是特斯拉可能从转弯车道继续直行的某些情况下的行为。这些操作现在将被视为变道，转向指示灯用于提醒其他司机特斯拉的意图。

我们仍在等待安装新软件版本的驾驶人士的报告。希望新的 FSD Beta 版本能够像在城市街道上一样应对高速公路驾驶。正如之前警告的那样，人们不应该期待奇迹，因为新版本仍处于早期开发阶段，并且可以预料到错误。安全驾驶并留意 FSD Beta 的不当行为。