当 Green (@greentheonly) 分享他在Hardware 4 Autopilot 计算机上的工作时，人们非常兴奋。除了用于新雷达传感器的连接器外，HW4 板还具有更多摄像头连接器，实际上有 12 个，其中一个标记为“备用”。这引发了人们对配备 HW4 的车辆上的新摄像头和摄像头位置的猜测。许多人(包括你)相信新相机的安装方式可以弥补缺失的超声波传感器。
一位最近收到他的 Model X 的特斯拉车主甚至分享了一张似乎显示车头灯内装有摄像头的照片.该车还配备了超声波传感器这一事实让人难以相信，因此我们表示怀疑。但即便如此，这一集还是产生了一些好结果，因为特斯拉的粉丝们一路前往特斯拉弗里蒙特工厂的源头，看看有什么好处。他们的发现更令人费解。
根据 Kilowatts (@klwtts) 和 Green 的说法，他们在停车场发现了新生产的 Model S 和 Model X，并确认一些汽车安装了 Hardware 4 计算机。这些车辆还配备了升级的摄像头，但没有像我们预期的那样安装新的摄像头。多亏了 Teslascope，我们现在知道了原因，它既好又坏。
根据他们的消息来源，特斯拉已经在生产配备 Hardware 4 计算机和传感器的 Model S 和 Model X。车辆还没有交付给客户，因为控制软件还需要完善。预计这将在本月底或最迟 3 月发生。自 2022 年 12 月以来，升级后的摄像头已悄然安装在量产车辆中。目前，没有新的 Model S/3/X/Y 车辆包括额外的摄像头，而且至少在几个月内不会。
这使得 Cybertruck 和 Semi 成为第一批从一开始就配备额外摄像头的特斯拉车型，因此使用了新的摄像头端口。升级后的摄像头现在安装在 Model S 和 Model X 上，它们很快将在今年年底与更新后的车型一起安装在 Model 3 和 Model Y 上。预计过渡到新的 HW4 计算机和传感器需要几个月的时间。在此期间，交付的汽车仍可配备 HW3、旧相机或两者兼而有之。这类似于特斯拉推出 HW3 计算机时的情况。
现在，回到那些超声波传感器，新信息基本排除了更好的Vision来支持Park Assist和Summon功能等缺失的功能。好消息是，特斯拉已经优先考虑支持使用摄像头和自动驾驶软件所需的软件，以在没有超声波传感器的情况下提供距离测量。希望它不会花很长时间，并且会证明与原始解决方案一样好。