自从第一条信息在社交媒体上泄露以来，特斯拉社区一直在谈论 Hardware 4 FSD计算机和随附的传感器套件。这就是我们发现特斯拉正准备通过安装雷达传感器来推翻先前决定的方式。在野外捕获的测试原型还揭示了新的更高分辨率的相机。

尽管如此，关于新硬件包的细节大部分仍处于保密状态，我们所知道的大部分都只是猜测。

多亏了特斯拉黑客 Green (@greentheonly)，我们现在对特斯拉汽车将于今年开始推出的新硬件功能有了更多了解。欧洲最近的型式批准据透露，HW4 电脑将首先登陆特斯拉 Model S/X，因此得知 Green 的拆解是基于 Model X 电脑，我们并不感到意外。

他的工作还让我们相信，早先发现的 Model 3 原型将新摄像头隐藏在它们的包层下。这意味着所有特斯拉都将获得更新后的电脑，因此在下订单之前等待可能是值得的。

Green 的拆解揭示的第一件事是新计算机具有不同的外形，因此无法进行改装。埃隆马斯克在 2022 年第四季度的财报电话会议上也证实了这一点，尽管他还表示没有必要进行改造因为 HW3 将继续提供相同的功能。尽管如此，这次拆解表明情况并非如此，新硬件带来了旧硬件无法模拟的功能。

与目前的单元相比，HW4 进行了精简，信息娱乐 GPU 现在与 FSD 芯片位于同一块板上，取消了 HW3 的子板。这使得整个单元更薄。HW4 仍然使用 256 GB NVMe 存储和 16 GB RAM，以及相同的 AMD CPU 和 GPU。尽管如此，FSD部分的改进还是比较明显的。

特斯拉硬件 4 配备更多摄像头、高清雷达

尽管特斯拉坚持使用基于 Exynos 的处理器，但它将 CPU 内核的数量从 12 个增加到 20 个(五个集群，每个集群有四个内核)。TRIP 内核的数量从两个增加到三个，同时工作频率也增加了。

和以前一样，Tesla FSD 计算机每块板使用两个 FSD SoC。特斯拉的目标是冗余，尽管它仍然需要在这方面努力。Green 说该板具有对称的电源连接和双网络链接。然而，如果你给 A 端断电，网络交换机就会停止工作，链路就会丢失。