多年来，特斯拉只向美国的少数车主提供了全自动驾驶测试版软件，尽管它最终将该计划扩展到了加拿大。然而，允许测试自动驾驶软件的人数仍然非常有限。为了获得测试版的资格，特斯拉车主需要非常高的安全评分，据说这一功能也会影响司机的保险费。

尽管如此，随着FSDBeta的改进，特斯拉的信心也在增加，电动汽车制造商让更多的人进入Beta计划。beta测试人员的数量迅速增加，特斯拉很快报告了400万FSD Beta用户。这意味着所有为FSD功能付费的人，预先或通过订阅。截至去年000月，特斯拉车主不再需要请求访问。他们只需拨动汽车信息娱乐菜单中的开关，即可体验特斯拉备受争议的自动驾驶功能。

更广泛的推出并没有被忽视，尽管它并不像特斯拉批评者警告的那样灾难性。一辆在FSD上运行的特斯拉Model S在旧金山海湾大桥上引起了汽车堆积，这看起来像是幻影制动事件。幸运的是，没有人受重伤，从那时起，当消防处控制一辆汽车时，没有发生其他值得注意的撞车事故。

特斯拉的测试版软件并不总是能胜任这项任务，这是特斯拉铁杆粉丝非常清楚的事情。尽管如此，当软件出错时，第一次尝试该功能的没有经验的司机可能仍然会措手不及。这可能是海湾大桥事故中Model S司机发生的事情。但即使没有发生灾难，FSD仍然很烦人。一位特斯拉车主在测试了大约六周的功能后，惊讶地发现了这一点。

特斯拉汽车俱乐部的用户ATPMSD已经等待了多年才能访问FSD Beta软件。当他们最终得到它时，事实证明这很麻烦。根据他们的帖子，FSD Beta“太胆小了，无法使用”，就好像学生司机在控制汽车一样。系统也犹豫了很多，这可能会惹恼或混淆其他驱动程序。ATPMSD表示，FSD Beta“使整体驾驶体验变得烦人且更加危险”，这最终说服他们关闭了该功能。 根据他们的经验，在打开 FSD Beta 的情况下，即使只使用 TACC，汽车也会在每个限速标志处变速。

通常，该功能可以单独关闭，但在使用 FSD Beta 时则不能关闭。然而，突然的速度变化会让乘客感到震惊，让后面开车的人感到惊讶。总体而言，ATPMSD发现打开FSD的好处很小，而对驾驶质量和乐趣的负面影响是真实的。