高速公路的收费历史可以追溯到20世纪80年代。当时，我国为了解决公路建设资金短缺的问题，开始尝试通过向使用者收取通行费的方式筹集建设资金。这一举措在1984年首先在河北的石涿高速（石家庄至涿州段）上实施，标志着我国高速公路收费制度的开端。

此后，随着我国经济的快速发展和交通需求的不断增长，高速公路网络迅速扩张，收费政策也随之完善。目前，我国高速公路收费主要分为两种形式：一种是开放式收费，即根据行驶里程的不同路段分别收取费用；另一种是封闭式收费，即在高速公路入口处领取通行卡，在出口处依据卡片记录的行驶路径一次性缴纳通行费。此外，还有ETC（电子不停车收费系统）作为便捷支付方式被广泛推广使用，大大提高了通行效率。

值得注意的是，并非所有高速公路都收费。例如，一些地方性道路或连接城市内部的快速路可能不会收取通行费。同时，随着政府对基础设施投资力度加大以及对民生问题的关注度提高，部分省份已经开始探索并实施免费高速公路政策，旨在减轻民众出行负担，促进区域经济发展。

总之，高速公路收费作为我国公路建设与管理的重要组成部分，在推动国家交通事业发展方面发挥了重要作用。未来，随着技术进步和社会发展，相信高速公路收费制度也将不断完善，更好地服务于广大人民群众。