北京市的车辆限行政策是为了缓解交通拥堵和改善空气质量，通常会根据实际情况进行调整。对于2021年10月的具体限行规定，虽然我无法提供即时更新的数据，但可以基于过往的经验和常规政策框架给出一个大概的描述。

一般来说，北京市的车辆限行措施是基于车牌尾号来实施的，工作日（周一至周五）采取单双号或按尾号分组的方式限制上路。例如，可能在某些时段内，尾号为单数的车辆只能在单数日期出行，而尾号为双数的车辆则在双数日期出行。此外，北京也有可能对非京牌车辆实行更严格的管理措施。

然而，请注意这只是一个示例性的说明，具体到2021年10月的实际限行安排，建议关注北京市交管局官方网站或官方社交媒体账号发布的最新通知，以获取最准确的信息。这些平台会及时公布最新的交通管制措施，包括任何临时调整或例外情况。

另外，考虑到环保要求和交通状况的变化，政府可能会根据实际情况对限行规则做出调整。因此，在计划出行时，除了参考历史上的限行模式外，还应该特别留意当前的实时信息，确保遵守当地的规定，避免不必要的麻烦。

总之，了解并遵循最新的交通管理措施是非常重要的。希望每位驾驶员都能够顺利出行，同时也为保护环境贡献自己的一份力量。