先驱者计划是美国的一系列无人行星探测任务。

整个计划分为数个任务，而最著名的是先驱者10号和11号，它们探测外层行星并飞出了太阳系。

先驱者10号于1972年3月3日发射。

最后一次接收到信号是在2003年1月22日接收到的，其中已无任何遥测数据。

先驱者11号于1973年4月6日，目前还没有失去联系。