(一)分节现象 环节动物身体由许多形态相似的体节构成,称为分节现象.这是无脊椎动物在进化过程中的一个重要标志.体节与体节间以体内的隔膜相分隔,体表相应地形成节间沟,为体节的分界.同时许多内部器官如循环,排泄,神经等也表现出按体节重复排列的现象,这对促进动物体的新陈代谢,二)次生体腔 环节动物的体壁和消化管之间有一广阔空腔,早期胚胎发育时期的中胚层细胞形成左右两团中胚带继续发育,中胚带内裂开成腔,逐渐发育扩大,其内侧中胚层附在内胚层外面,分化成肌层和脏体腔膜,外侧中胚层附在外胚层的内面,分化为肌层和壁体腔膜,与体表上皮构成体壁.三)刚毛与疣足 刚毛与疣足是环节动物的运动器官.大多数环节动物都具有刚毛,海产种类一般有疣足.上皮内陷形成刚毛囊,囊底部一个大的形成细胞分泌几个质物质,形成刚毛.(四)循环系统 环节动物具有较完善的循环系统,结构复杂,由纵行血管和环行血管及其分枝血管组成.各血管以微血管网相连,血液始终在血管内流动,不流入组织间的空隙中,构成了闭管式循环系统.(五)后肾管 比较原始的环节动物,其排泄器官仍为原肾管,只是由管细胞与排泄管构成,与扁形动物的焰细胞不同.多数环节动物具有按体节排列的后肾,每体节一对或很多,后肾管来源于外胚层.一端开口于前一体节的体腔,具有带纤毛的漏斗;另端开口于本体节的体表,为肾孔.(六)索式神经系统 环节动物的神经系统更为集中,体前端咽背侧由1对咽上神经节愈合成的脑,左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连.腹神经索是由2条纵行的腹神经合并而成,在每体节内形成一神经节,整体形似索状,故称索式神经.七)担轮幼虫 陆生和淡水生活的环节动物为直接发育,无幼虫期.海产种类的个体发生中,经螺旋卵裂,囊胚,以内陷法形成原肠胚,最后发育成一担轮幼虫.幼虫呈陀螺形,体中部具2圈纤毛环,位体侧口前的一圈称原担轮,口后的一圈为后担轮,体末尚有端担轮.。