兰博基尼Miura SV被称为开创一切的超级跑车。如今，这辆超跑已经是最令人垂涎的兰博基尼古董车之一。

1971年3月，兰博基尼在日内瓦车展展台上推出了 Miura SV。兰博基尼 SV 是一款外观惊艳的汽车，《Autoweek》杂志称其为世界上第一款超级跑车，而 C/D 则称其为开创了一切的超级跑车，它是代号为 P400 的成功项目的最后一次进化。事实上，在Bertone的展台上，正是一台被定义为未来量产的概念车的Countach LP 500。

Miura SV（V代表 "veloce"，即超级跑车）本来是要与S配套的，但由于SV非常受欢迎，最终取代了它。兰博基尼表示，Miura SV现在是其量产车中最抢手的车型，并称是当时超级跑车概念的最高表达，也是所有生产的Miura版本中最好的一款。

兰博基尼当时的首席工程师，同时也是Miura和Miura S的创造者Giampaolo Dallara和Paolo Stanzani表示，SV得益于Miura前五年生产过程中积累的经验。著名的新西兰赛车手Bob Wallace也通过自己丰富的驾驶经验，做了很多开发工作。

SV的发动机提供了更大的动力，在7850转/分时可输出385马力，最重要的是，由于其平滑的扭矩曲线和四只韦伯三筒式化油器的修正设置，驾驶性能更强。在SV已经量产的时候，就引入了发动机和变速箱之间的独立润滑系统。兰博基尼表示，这种改动虽然从外观上看不出来，但在技术上是一个巨大的进步。

Miura SV 的官方最高时速超过290公里/小时，而且从完全静止到起步到跑完一公里只需不到24秒，这在当时是创纪录的性能成绩。

SV的内饰也比S的内饰有所升级，外观更现代，用料更高级，更多地使用了皮革和镀铬。

1973年初，Miura SV在只生产了150辆后就宣布停产，不过两年后，又为F1车队老板Walter Wolf制造了最后一辆车。这辆车现在停放在意大利兰博基尼MUDETEC（Museo Delle Technologie）博物馆。

兰博基尼对Miura SV进行了很好的总结：这确实是一个时代的终结，在这个时代里，速度和蜿蜒的线条占主导地位，一小群年轻人在与生俱来的激情的驱使下，凭借高超的技术，创造出了对许多人来说是最漂亮的系列车，现在仍然如此。