车道保持辅助系统对行驶时保持行驶车道提供支持。

借助一个摄像头识别行驶车道的标记线。

如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。

如果车道保持辅助系统识别到本行驶车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。