薄姬是吴（今江苏苏州市）人，秦末，魏豹自立为魏王，纳薄姬为妾。

楚汉战争初期，魏王豹被韩信、曹参打败，她也成了俘虏，后被送入织室织布，而魏豹被刘邦派去守荥阳，后被刘邦手下周苛为除后患杀之。

刘邦见薄姬有些姿色，就纳入后宫。

高祖四年（公元前203年）她生下刘恒。

高祖十一年（前196年），刘邦带兵平定了代地陈豨的叛乱，就立8岁的刘恒为代王，都于中都（今山西平遥西南）。