一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑1967年建队的达拉斯矮树丛就是现在马刺队的前身，因为这种矮树丛遍布得州和墨西哥。

1970年，为了争取整个得州的认同感，球队更名为得州矮树丛，但在1年后，他们又改回原名。

1973年，球队达拉斯搬到圣安东尼奥。

经过公开投票，人们选择了代表得州文化的“马刺(Spurs)”，因为马靴上的马刺是每个牛仔都必备的工具。

1976年ABA瓦解后，马刺成为NBA成员。