在制图学中，把立体图称做“轴测图”。

为了直观地反映物体的长、宽、高，分别用X、Y、Z三条轴来表示长、宽、高。

画轴测图常采用下面两种方法。

1.正等测图：由O（原点）向上为Z轴、其他两条向斜下方并且与Z轴夹角都是120度，左是X轴、右是Y轴。

这种画法实际上是把夹角为90度的长方体两两互相垂直的三条棱，画成夹角为120度。

2.斜二测图：图中X轴与Y轴、Y轴与Z轴的夹角都是135度，Z轴与X轴互相垂直。

命名是由观测角度的“正”与“二个斜”来确定的。

“斜二等轴测投影”简称“斜二测”。

斜二测包括正面斜二测、水平斜二测； 在“正面斜二测”中，为了简化作图以及获得较强的立体效果，选轴间角∠X1O1YI＝∠YIO1Z1，即 O1Y1 轴与水平线成45度，选“轴向变形系数”p＝O1X1/OX＝1, r＝O1Z1/OZ＝1, 而 q＝O1Y1/OY＝0.5 。

在“水平斜二测”中，p＝q＝1，而 r＝0.5 。