如果要研究物理史、或者是希望探索牛顿的思维方式，那有必要看。

如果是为了学习物理只是，没必要，太晦涩，而且作为初创时期的著作，有些表述不太严谨，不及现代的物理教材概念清晰透彻、简明易懂；对于定理的推导，看《自然哲学的数学原理》也是个摧残，牛顿多用几何方法给出证明，那是一种很独特的思路，而不是现在物理学的普遍思路，看起来很挠头。

我物理系毕业后，无聊中下载过，看了前面一小部分，概括起来，它在用不太清晰的概念、晦涩的推理，来陈述陈旧的知识，如果你不能站在牛顿那个时代、以当时的数学物理条件去考察这些开创性的设想和精妙的证明并探索牛顿的研究思路，实在没必要折磨自己。