绍个软件给你用，EricControl，可以直接计算你需要的扭矩大小 或举例:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装。

问丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来； 然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：P — 功率。

kW； n — 电机的额定转速，r/min； T — 转矩，Nm。