n1+an2-(1+a)n3=0其中n1为太阳轮转速，n2为外圈转速，n3为行星架转速，a为外圈齿数/太阳轮齿数。

此式为一阶传动的通用公式，可以推到任何问题，当行星减速为n级时，把每一级的速比相乘就可以了。