“洗马”即在马前驰驱之意，为太子的侍从官。

梁代以洗马隶属典经局。

隋唐于司经局置洗马，一变而为掌管书籍的官，直至清代均沿设。

清代司经局所设之洗马用满汉各1人，从五品。