把我的计划告知他。

I acquaint him with my plans.（主动式）My plans are acquainted with him.（被动式）acquaint是及物动词，后面接的是名词人或物或代词，所以acquaint sb with sth,是固定用法，就如把它给我give it to me中give也是做及物动词用的，而不是你说的acquaint接了with而造成及物动词接介词的矛盾。

只不过是将它被动化后with就紧跟在后面了。