煮熟的饺子会浮起来，主要是因为饺子的体积增大了。

饺子在煮熟前，其平均密度大于水的密度，因此饺子会下沉。当饺子被煮熟时，其内部会充满水蒸气，导致饺子体积增大，排开的水体积也变大。根据阿基米德原理，排开的水体积越大，饺子受到的浮力也越大。当饺子的浮力大于其重力时，它就会上浮并漂浮在水面上。