“天宫课堂”的首次太空授课于2013年6月20日进行。

这是中国首次太空授课，由神舟十号航天员在天宫一号上为青少年授课。

而“天宫课堂”第一课，即“天宫课堂”品牌的首次授课，则是在2021年12月9日进行的。

此外，2023年9月21日，“天宫课堂”第四课开课。