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一般来说，直驱寿命长于皮带驱动。

直驱系统使用电机直接驱动设备，没有中间的皮带或链条传动。由于没有传动带的存在，直驱系统减少了传动带的磨损和故障的可能性，从而延长了使用寿命。

相比之下，皮带驱动系统使用皮带或链条传动力量。尽管皮带一般是由耐磨材料制成，但长时间的摩擦和张紧以及周围环境条件可能会导致皮带的磨损和劣化，并最终影响其寿命。此外，皮带驱动系统中的松紧度调节也可能需要定期维护。

然而，具体的寿命还受到多种因素的影响，例如设备的使用频率，工作环境的条件，维护保养等。因此，无法简单地确定哪种驱动方式的寿命更长，完善的维护和保养对于延长设备寿命至关重要。