归心似箭通常指的是生肖马。

这个成语形容渴望回家的迫切心情，而马是速度的象征，在古代也是重要的交通工具。

因此，归心似箭与生肖马联系在一起。

不过，也有其他说法认为归心似箭可以指生肖羊或生肖蛇，但这些解释并不是主流，且部分是基于谐音梗。

因此，按照传统的解释，归心似箭指的是生肖马。