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曲柄连杆机构的组成主要有五个部分，分别为缸体、活塞环、连杆、曲轴和飞轮，其作用是可以为发动机的燃烧提供一个场所，从而使燃料燃烧后所产生的气体，作用在活塞顶上的膨胀压力可以转变为曲轴旋转的转矩，并不断的输出动力，使汽车的车轮可以转动起来。

曲柄连杆机构有双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆3种，可以做圆周运动的叫曲柄，只可以在小于360度范围内摆动的叫摇杆，双曲柄就是曲柄带动曲柄转动，双摇杆就是摇杆带动摇杆摆动。