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丰田亚洲龙发动机是进口的，亚洲龙的发动机跟变速箱都是在日本造的，运来中国在常熟组装。

亚洲龙引擎采用A25A型号的5L自吸发动机，最大输出功率为154千瓦，最大扭矩为250牛米，最大功率转速为每分钟6600转。

车身尺寸方面，丰田亚洲龙的长宽高分别为4975毫米、1850毫米、1450毫米，轴距为2870毫米。

悬架方面，丰田亚洲龙的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为E型多连杆式独立悬架。