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半联动起步离合和刹车的配合步骤：踩住刹车，缓抬离合器，当车辆发生轻微震动有移动的迹象，这时可以抬起刹车并配合油门起步。

离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

离合器工作状态有三种：全联动状态，即驾驶技术动作为不踩下离合器的状态；不联动状态，即驾驶技术动作为完全踩下离合器的状态；半联动状态，即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态。