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二手车车辆过户手续办理步骤：提交相关凭证，主要包括买方及其代理人的身份证明、机动车登记证、机动车行驶证等；领填机动变更、过户、改装、停驶、报废审批表一份，按表格栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证；到交警队科交经办人审核；符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定；检验合格后，本县过户或变更的直接到牌证管理岗等候通知交费；缴纳交易税；买方持新的机动车登记证书和机动车行驶证到有关部门办理车辆购置税、车船使用税、保险变更手续。