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汽车上esp的功能有：精确控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；eps系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。

esp的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。