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h4l和h4f分别是指高速四驱和全时四驱，在全时四驱模式下，车辆的四个车轮都有动力，并且四个车轮可以出现转速差，在高速四驱模式下，四个车轮都有动力，但是前桥差速器和后桥差速器会锁死。

很多高性能越野车都会有不同的四驱模式，基本的四驱模式就是全时四驱模式、高速四驱模式、低速四驱模式，车子切换到低速四驱模式后，轮上扭矩会被放大，这样会更利于车辆脱困。

汽车都有差速器，在车辆拐弯时左右两侧的轮子转速是不同的，开启差速器后，动力就会被平均分配到左右两侧的轮胎上，这样可以使车辆快速脱困。