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方向盘不正需要做四轮定位，四轮定位有利于汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。

汽车需要做四轮定位的情况：轮胎气压和轮胎胎面磨损，轮胎、转向装置或悬架方面故障；车轮振摆，振摆会引起轮胎不稳定旋转，车轮和轮胎的振摆是不规则的上下或左右运动；车轮跑偏，跑偏是车辆在径直道路上行驶，转向盘在不受任何外力作用的情况下，车辆行驶方向发生偏移。