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轿车六年以后一年一检，超过十五年的每六个月检一次，车辆年审的时间规定：营运载客汽车5年以内每年检验1次，超过5年每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内可免检2次，超过6年每年检验1次，超过15年每6个月检验1次。

机动车所有人在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志，如6月参加年审的车辆，可在6月前往检测线参加年检。