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obd不合格的原因是：obd系统落后造成；obd系统的传感器失灵导致；发动机出现故障。

obd的全称是车载自动诊断系统，在车辆的运行过程中不断监控着车辆的运行状况，配合着众多的传感器，用于实时监测发动机运行状态以及尾气处理系统的工作状态。

obd实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr系统和部件，通过不同与排放有关的部件信息，联接到ecu，出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，通过故障灯发出警告，告知车主。