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车上一个p一个三角是倒车雷达，即倒车防撞雷达，也叫泊车辅助装置，主要由超声波传感器、控制器和显示器等部分组成。

超声波传感器主要功能是发出和接收超声波信号，然后将信号输入到主机里面，通过显示设备显示出来。

控制器是对信号进行处理，计算出车体与障碍物之间的距离及方位。

当传感器探知汽车距离障碍物的距离达到危险距离时，系统会通过显示器发出警报，提醒驾驶员。

泊车辅助系统是汽车主动防撞系统在低速和城市复杂环境下的一个重要的应用，也是汽车主动防撞系统的智能化体现。