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丰田亚洲龙的发动机编号在前挡风玻璃中间下方平面挡板上，该车搭载了5l自然吸气发动机，匹配了8挡手自一体变速箱或CVT无级变速箱，这款发动机的最大功率为154kw，最大扭矩为250nm，该发动机搭载了缸内混合喷射技术，使用了铝合金缸盖缸体。

亚洲龙提供双色内饰设计，拥有9英寸多媒体触控大屏，多功能方向盘采用真皮包裹，仪表盘两侧为传统的指针式设计，中央配有7英寸HUD抬头显示屏，挡位后方为转换驾驶模式按键以及电子手刹。

该车的长宽高分别为4978mm、1849mm、1435mm，轴距为2870mm。