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主销内倾的功用是影响汽车转向与操纵性，在汽车横向平面内，主销轴线上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾，在横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角叫主销内倾角，其数值大小对汽车转向与操纵性能密切相关。

主销是传统汽车上转向轮转向时的回转中心，传统上是一根较粗的销轴，目前许多独立悬架的汽车已经没有主销这个元件了，但在车轮定位中，仍然沿用主销这个名词，即当转向轮在转向时，是以主销为轴线向转动的。