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不可以不踩离合挂挡，离合器是在车辆起步和换挡的时候发挥作用，此时变速箱的一轴和二轴之间存在转速差，必须将发动机的动力与一轴切开以后，同步器才能很好的将一轴的转速保持与二轴同步，挡位挂进以后再通过离合器将一轴与发动机动力结合，使动力继续得以传输。

手动挡车型换挡踩离合的原因：换挡时发动机输出轴要和变速器下一个挡位的齿轮进行咬合，如果换挡时发动机输出轴没有和变速器输入轴断开，两组齿轮之间的变换就无法完成，挡杆自然也就无法拨入下一个挡位，强行换挡可能会将换挡杆扯断，变速器中的齿轮也会受损。