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挂p挡踩刹车有声音的原因是：挡位锁止开关在着车以后，为了防止误操作导致挂挡，从而发生交通事故，在刹车版上安装了一个电磁开关，只有在踩下刹车时，锁止装置解除，才能进行挂挡操作，响声是在踩下刹车时电磁开关吸合时发出的声音，属于正常现象。

从P挡挂到任何挡位都需要踩刹车，是确保驾驶安全的设置，从P挂到R或者D的瞬间，车子有向后或向前的驱动力，光靠手刹力度不足以稳住汽车，容易造成危险。

挡位说明：p是泊车挡、启动挡；r是倒车挡；n是空挡；d是前进挡；l是低速挡；s表示运动模式；OD为超速挡。