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十代雅阁的最小离地间隙是120mm，最小离地间隙是指满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离，用于表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。

十代雅阁的车身尺寸为长4893mm、宽为1845mm、高为1449mm，轴距为2830mm。

十代雅阁的发动机为5T涡轮增压发动机，这台发动机分为高低两个版本功率，高功率的最大功率为143千瓦，最大扭矩为260牛米；低功率的最大功率为130千瓦，最大扭矩为239牛米。