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故障码C0020指的是防抱死刹车系统泵电机控制错误，防抱死刹车系统故障排除：选择读取故障码，根据诊断仪提示故障代码进行故障部位检查维修；根据故障码提示，检测轮速传感器。

防抱死刹车系统的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。

在ABS系统中，电磁阀可以通过快速释放到某个轮胎的制动压力的方式来防止轮胎抱死，ABS泵的作用就是使系统保持压力。