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挂d挡踩刹车哒哒哒响的原因：挡位的下面的球头磨损严重，需要更换齿轮油或者球头。

球头又为万向节，是汽车上的一个部件，其指的是利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构。

球头磨损的原因是：分离拨叉轴工作性能差、离合器行程过小，磨损严重需要看相应的球头移动位置；变速箱油粘度过大、同步器磨损过大，在低速时都能感觉到车轮的抖动跳动摆动，转向不灵敏，球头的损坏，还有漏油、生锈，这一般都能看到球头的胶套破损，有油漏出来，转向生硬；离合压盘性能变差、同步器磨损过大、离合器油受温度影响工作性能下降。