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半联动可以踩油门，手动挡汽车在半坡停车后，坡道起步必须给油才能起步成功，发动机靠离合器与变速箱传递功率，半离合状态只是在汽车起步时发动机转速与变速箱转速同步的一个短暂的过渡过程。

半联动状态即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态，半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，其可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。