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自动挡半坡起步的技巧是：打左转向灯，右脚放在油门处，左脚踩下离合器踏板且挂一挡；右脚轻点油门，同时缓慢抬起离合器；车有轻微抖动或向前的趋势时，缓慢放下手刹；左脚继续松开离合至完全松开。

半坡起步注意事项有：右脚尽量踩住刹车踏板的前端，并且踩刹车踏板的力度要大于踩油门踏板，避免制动力不足造成溜车；起步过程中，要避免长时间在半联动状态下踩油门，因为这样会造成离合器打滑。