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汽车齿轮油和变速箱油一样，变速箱油就是齿轮油，手动变速箱油、齿轮油自动变速箱油与转向助力油润滑油一样。

齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。

变速箱油基本都能使用于自动变速箱，每一款自动变速箱的设计都有不同的技术要求，即使是同一型号的变速箱配置在不同的车型，其扭矩、重量、转速、结构等都会不同，因此原厂都有其自己指定的专用变速箱油。