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六年内车辆免年检流程：免检车办理人到车管窗口或交通违法处理窗口提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险；民警受理、审核资料；行驶证副本签章和核发标志。

六年免年检的条件有：机动车为非营运车辆；车辆核定载人数为6人及以下；行驶证上注明的车型是轿车、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。