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汽车制动系统由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成，其是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定和使已停驶的汽车保持不动。

汽车制动系统包括行车制动装置和停车制动装置两套独立的装置，其中行车制动装置是由驾驶员用脚来操纵的，故称脚制动装置；停车制动装置是由驾驶员用手操纵的，故称手制动装置。

有时在紧急情况下，两种制动装置可同时使用可增加汽车制动的效果。