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六年内车辆免年检的流程是：确定车辆无交通违法记录，可以通过网上和线下查询违章情况，及时进行处理；携带车辆行驶证原件、车主身份证原件、交强险保单和车船税缴纳凭证原件去当地有关交警办理地点进行办理；领取免检申请表，对照样本填写完成后把前面的资料和已经填好的免检表交给工作人员进行审核；把行驶证给工作人员，打印出新的检验合格年限日期，领取机动车年检贴纸。