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刚拿驾照上高速，并由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人员陪同的不算违法，不会被罚款或者扣分；刚拿到驾照单独上高速的，一旦被查到将处罚款，但不会被扣分。

刚拿驾照上高速，请注意以下两点：开车前做好检查，特别是油液、轮胎、灯光等项目，提前规划好路线，以免到时慌乱；留意道路标识，一旦错过高速出口也不要慌张，不可尝试减速刹车或者掉头，应继续保持车速开下去，寻找下一个出口返回原路。