《鲁滨逊漂流记》主要讲的是英国青年鲁滨逊从小喜欢航海，曾三次离家到南美各地旅行。

一日他怀着高远志向告别家人，在惊心动魄的航海中经历无数险情，后来整条船在太平洋上不幸罹难，船上的人都葬身海底，惟有他一人得以奇迹般地活下来，并只身流落荒岛。

他在孤岛上劳作生息，开拓荒地，圈养牲畜，耕种庄稼，年复一年与孤独为伴，克服了种种常人难以克服的困难，开创了属于自己的世外桃源。

他凭着惊人的毅力和顽强不息的劳动，他盖了房子，收获谷物，驯养山羊，用兽皮制作衣物。

他与野兽斗智，与吃人肉的野人斗勇。

后来他救了一个土人，称他为“星期五”，把他收作仆人，并教化了“星期五”，让他成为了自己的伙伴。

鲁滨逊一直到第28个年头一艘英国船来到该岛附近，鲁滨逊帮助船长制服了叛乱的水手，船长带他返回英国。

这时他父母双亡，鲁滨逊收回他巴西庄园的全部受益，成了富翁，并把一部分赠给那些帮助过他的人们。