其，代词，他，代指老师。

出自宋濂的《送东阳马生序》吧。

俟，等，等到。

欣悦，高兴。

则，就，那么。

又，再。

焉，语气词，可以不解释。

意思是：等到老师高兴后，就再请教他（问题）。

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